GNSS Compare

The purpose of GNSS Compare is to make the life of developers and researchers easier. It’s an easy to use and easy to extend Android-based framework for calculating the Position, Velocity and Time (PVT) based on the raw GNSS measurements.

GNSS Compare is the winning Android application developed by the

(https://gnss-compare.readthedocs.io/en/latest/team.html) as part of the internal European Space Agency (ESA) competition called Galileo Smartphone App Challenge introduced in October 2017. Furthermore, the competition was supported by the European Commission (EC) and European GNSS Agency (GSA). The Challenge was about creating a smartphone application, which will allow the user to choose which satellite constellation to use for Position, Velocity, and Time (PVT) estimation. The aim was to increase the awareness about the European Union’s Galileo satellite navigation programme and also to allow users from common public to view and use Galileo signals.

The current features of GNSS Compare include:

- Open-source code on

https://github.com/TheGalfins/GNSS_Compare

-

https://gnss-compare.readthedocs.io

- Modular software framework for extending GNSS Compare’s PVT algorithms

- Supported GNSS constellations: Galileo only, GPS only, Galileo&GPS combined

- Support for dual-frequency receivers

- Available PVT estimators: Weighted Least Squares, Extended Kalman Filter

- Data logging formats: Simple Logger (UTC timestamp, X, Y, Z), NMEA (UTC timestamp, lat, lon, alt, CN0), Raw GNSS measurements (Google’s GnssLogger format)

- note: all calculations are initialized with phone's

location

.

The list of Galileo compatible phones can be found

https://www.usegalileo.eu/EN/inner.html#data=smartphone.

The list of phones supporting Android raw GNSS measurements can be found

https://developer.android.com/guide/topics/sensors/gnss.

So far we’ve been testing the application on:

- Samsung Galaxy S8

- Samsung Galaxy S8+

- Xiaomi MI8

If you want to be kept up to date with our updates, you can sign up to our

: https://goo.gl/forms/S0J0Kp4W5jWZYJCm1

Acknowledgements:

GNSS Compare’s developers would like to thank the European Space Agency for the continuous support throughout the development of this application. Especially we would like to mention the ESA employees that shared their experience and knowledge regarding the Dual-Frequency aspects: Paolo Crosta, Nityaporn Sirikan, Gaetano Galluzzo, Paolo Zoccarato, and Tim Watterton.

जीएनएसएस तुलना का उद्देश्य डेवलपर्स और शोधकर्ताओं के जीवन को आसान बनाना है। कच्चे जीएनएसएस माप के आधार पर स्थिति, वेग और समय (पीवीटी) की गणना के लिए एंड्रॉइड-आधारित ढांचे का उपयोग करना आसान और आसान है।

जीएनएसएस तुलना

द्वारा विकसित विजेता एंड्रॉइड एप्लिकेशन है (https: // gnss-compar अक्टूबर 2017 में गैलीलियो स्मार्टफोन ऐप चैलेंज नामक आंतरिक यूरोपीय अंतरिक्ष एजेंसी (ईएसए) प्रतियोगिता के हिस्से के रूप में .readthedocs.io / en / latest / team.html)। इसके अलावा, प्रतियोगिता यूरोपीय आयोग (ईसी) और यूरोपीय द्वारा समर्थित थी जीएनएसएस एजेंसी (जीएसए)। चैलेंज एक स्मार्टफोन एप्लिकेशन बनाने के बारे में था, जो उपयोगकर्ता को स्थिति, वेग, और समय (पीवीटी) अनुमान के लिए उपयोग करने के लिए उपग्रह उपग्रह नक्षत्र चुनने की अनुमति देगा। इसका लक्ष्य यूरोपीय संघ के गैलीलियो उपग्रह नेविगेशन कार्यक्रम के बारे में जागरूकता बढ़ाने और गैलीलियो संकेतों को देखने और उपयोग करने के लिए आम जनता से उपयोगकर्ताओं को अनुमति देने के लिए था।

जीएनएसएस तुलना की वर्तमान विशेषताओं में शामिल हैं:

-

पर ओपन-सोर्स कोड https://github.com/TheGalfins/GNSS_Compare

-

https://gnss-compare.readthedocs.io

- जीएनएसएस तुलना के पीवीटी एल्गोरिदम को विस्तारित करने के लिए मॉड्यूलर सॉफ्टवेयर ढांचा

- समर्थित जीएनएसएस नक्षत्र: गैलीलियो केवल, केवल जीपीएस, गैलीलियो और जीपीएस संयुक्त

- दोहरी आवृत्ति रिसीवर के लिए समर्थन

- उपलब्ध पीवीटी अनुमानक: भारित कम वर्ग, विस्तारित कलमान फ़िल्टर

- डेटा लॉगिंग प्रारूप: सरल लॉगर (यूटीसी टाइमस्टैम्प, एक्स, वाई, जेड), एनएमईए (यूटीसी टाइमस्टैम्प, लैट, लॉन, alt, CN0), कच्चे जीएनएसएस माप (Google का जीएनएसएस लॉगर प्रारूप)

- नोट: सभी गणना फ़ोन के